Servomotor SG90 1.5Kg

Servomotor de tamaño pequeño de 180°, ideal para proyectos de bajo torque y donde se requiera poco peso. Muy usado en aeromodelismo, pequeños brazos robóticos y mini artrópodos. Un servo ideal para aprender a programar en Arduino.

Presentación: Bolsa.

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Descripción

Servomotor de tamaño pequeño ideal para proyectos de bajo torque y donde se requiera poco peso. Muy usado en aeromodelismo, pequeños brazos robóticos y mini artrópodos. Un servo ideal para aprender a programar en Arduino.

Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección). Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.

Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería «Servo» incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.6ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.4ms.

Posee un conector universal tipo «S» que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND),  Rojo = VCC (5V),  Naranja = Señal de control (PWM).

Especificaciones técnicas:

  • Voltaje de Operación: 3.0 – 7.2V
  • Velocidad: 0.1seg / 60 grados
  • Torque reposo: 1.3Kg x cm (4.8V), 1.6Kg (6.0V)
  • Ancho de pulso: 4useg (Dead band)
  • Peso: 9g
  • Engranajes: Nylon
  • Dimensiones: 22*11.5*27 mm
  • Longitud del conductor: 150mm